二维码标定板

二维码标定板中的图元尺寸，二维码编码及外观尺寸按测试要求自定义。

二维码标定板检测的思路是提取一块四边形的区域，这个区域具有比周围亮度更低的特点。这个思路的主要优点是尽可能多的检测出所有可能的二维码，但是根据采集数据的环境极有可能出现异常线段，然后再根据二维码的编码值可以对野值进行剔除实现识别与定位。

  二维码标定板克服了传统棋盘的一些限制。它的主要优点是所有光检查器字段都是唯一编码和可识别的。这意味着即使是部分遮挡或非理想的相机图像也可以用于校准。由于目标的定位使得摄像机只能看到它的一部分，所以可以从相机图像的边缘和角落收集信息。这通常会带来确定镜头失真参数时的非常好的鲁棒性。