3D摄像头测试

一、光学方面

1、视场角测试

测试工具：视场角测试图纸ISQ-171-116

测试方法：摄像头对准图纸中心进行测试，然后根据拍摄图像读出数据。

2、工作距离

测试工具：直尺/激光测距仪

测试方法：摄像头对准分辨率测试图纸测试，使用直尺/激光测距仪测试成像清晰范围距离

3、分辨率

测试工具:透射式ISO12233分辨率测试卡（2000线）ISQ-219-100D

测试方法：摄像头对准分辨率测试图纸测试，将拍摄图片导入软件中分析中心、四角分辨率值，对准参数判断是否合格。

二、成像（双摄像对比一致性）

1、畸变

测试工具：畸变测试卡ISG-013-100D

测试方法：摄像头对准畸变测试卡图纸测试，将拍摄图片导入软件中分析，即可得出畸变值。

2、相对照度、白平衡

测试工具：18%灰度测试卡ISQ-180-403D

测试方法：摄像头对准畸变测试卡图纸测试，将拍摄图片导入软件中分析。即可得出相对照度及白平衡值。

3、色彩还原性、视点色彩一致性

测试工具：24色色卡 ISG-180-419D

测试方法：摄像头对准24色色卡图纸测试，将拍摄图片导入软件中分析，即可得出色彩饱和度、色彩偏差，对比值得出一致性。

4、灰阶

测试工具：灰阶测试卡ISD-023-100D

测试方法：摄像头对准24色色卡图纸测试，将拍摄图片导入软件中分析，即可得出灰阶数。

5、分辨率

测试工具:透射式ISO12233分辨率测试卡（2000线）ISQ-219-100D

测试方法：摄像头对准分辨率测试图纸测试，将拍摄图片导入软件中，分析中心、四角分辨率值，对准参数判断是否合格。

6、信噪比

测试工具：ISO15739摄像头噪点测试卡ISQ-171-205D

测试方法：摄像头对准24色色卡图纸测试，将拍摄图片导入软件中分析，即可得出信噪比值。

7、立体视觉对齐（垂直，水平视差）、视点数量、延时（动态）、帧率、感光度

这几项没有图纸可以测试，到时拿到摄像头后再商议下如何测试。

三、辅助设备

色温与照度可调摄像头测试灯箱