三维棋牌格标定板

比例：自定义

类型：反射式/透射式

基材：相纸/菲林/铝基板/玻璃

尺寸：自定义

描述：

       针对鱼眼相机因其超大的视场范围，在全景视觉、机器人导航、虚拟现实及视觉监控等领域中得到广泛应用。然而大视场同时也带来严重的图像畸变，影响人眼直观的视觉感受以及图像信息的利用。为了对图像畸变进行校正，需要进行鱼眼相机标定。标定选用的成像模型方面，大多根据径向畸变和切向畸变建模，也有多项式逼近模型、抛物面投影模型、球面投影模型等等。标定方法方面，主要分为传统标定法、主动视觉法和自标定法。其中传统标定法标定过程相对复杂，但精度最高。鱼眼相机标定对精度要求较高，因而采用传统标定法。

       用传统标定法对鱼眼相机进行标定时，由于鱼眼相机的大视场，单幅图像中标定板难以覆盖整幅图像从而导致标定误差增大。为弥补这一缺陷，一般采用多图标定法，将平面标定板放置于相机前不同的位置采集多张图像，以获得分布范围较大的标定原始数据。该方法需多次摆放棋盘并采集图像，对于某些需要快速安装并完成标定的场合并不适用，比如在生产线上批量装配车载相机时。针对这一问题，该款三维标定板，利用三块平面黑白棋盘搭建立体标定板，采集一幅图像即可实现快速标定。